Привода переднеприводного автомобиля детали не простые,они состоят из:
1)Наружный шарнир 2)Валы приводов передних колес 3)Внутренние шарниры.
Приводы передних колес Ваз(приора) состоят из наружных 1 и внутренних 3 шарниров равных угловых скоростей ШРУСОВ, соединенных валами 2. Наружный шарнир обеспечивает возможность только угловых перемещений соединяемых валов.
Внутренний шарнир дополнительно к угловым обеспечивает и осевые смещения валов при повороте передних колес и работе подвески. Вал привода левого колеса выполнен из прутка, а правого — из трубы. Кроме того, валы привода различаются длиной: правый длиннее левого. 
Усиленные привода Ваз?
После сборке мощного атмосферного двигателя или установки турбины,турбокомпрессора,нужно как то передать увеличенный крутящий момент на колесы.Стандартные привода ваз рассчитаны на максимальный крутящий момент 180 - 230 Н/м,а у высокооборотистых, турбовых автомобилей крутящий момент бывает намного выше.Специально для любителей АвтоСпорта были сделанны,усиленные привода на линейку Ваз,Лада.Спортивные привода ваз отлично переживают нагрузки в 350 Н/м и больше.